一、前言
本手册旨在指导用户正确使用 RCS – 2000 系统平台，涵盖地图配置、机器人配置等关键操作，避免操作风险与财产损失，使用前需认真阅读并妥善保存。
二、平台配置
（一）登录 web
在 IE10、IE11 或谷歌浏览器地址栏输入 “https://IP 地址:/portal”，首次登录需授权激活，输入用户名 “admin” 和默认密码 “Hik@1234”，登录后按提示修改密码。
（二）配置地图
- 添加地图：在 “搭建模型”>“地图配置”>“地图列表” 中添加，编号与现场地码对应，选择 “拓扑地图”，设置每格高度、宽度等参数，在 “服务配置” 中关联地图。
- 编辑地图：通过 MapStudioPro 客户端编辑，添加地图元素、配置点和线属性，完成后保存并解析地图，在 “站点管理” 查看地图数据。
- 编辑库区：在 MapStudioPro 中划分区域为不同库区，添加区域编号和名称，框选相应元素类型完成库区编辑。
（三）添加设备
先在 “AMR 配置”>“AMR 类型” 添加机器人类型，再在 “AMR 添加” 添加机器人，填写编号、名称、类型等信息。
（四）配置服务
在 “搭建模型”>“服务配置” 中编辑 RCS 服务，配置关联地图、校时服务 IP 等参数，勾选服务进行远程配置使其生效。
（五）配置货架
依次在 “仓位类型管理”“货架结构管理”“载具类型管理”“货架管理”“仓位管理” 添加和管理相关货架信息。
三、机器人配置
（一）有实车配置
- 连接机器人：通过调试线或 WiFi 连接，保证电脑与机器人 IP 在同一网段，运行 RoboX 添加机器人。
- 设置设备参数：选择快速配置，设置关键参数、Wifi 参数、平台参数、二维码参数等地码类型。
- 识别地码：将机器人推到地码上，在 RoboX 中查看二维码码值判断是否识别。
（二）无实车配置
利用模拟器模拟机器上线，配置 “simConfig.xml” 文件中的平台信息和机器人信息，运行 “SimAgv.exe” 进行测试。
四、客户端登录
（一）安装 & 登录
在 rcs – web 首页下载 “MonitorClient_Setup.exe” 安装，运行后输入与 rcs – web 一致的用户名、密码、IP 地址（默认端口 443）登录。
（二）上线操作
有实车时识别地码，无实车时运行模拟器，上线后在 “监控” 查看机器人状态并可发送移动任务。
五、任务配置
（一）任务编排
- 添加任务流程：在 “任务编排” 中新建，自定义流程编号、名称和所属分类。
- 配置任务流程：以点到点搬运任务为例，可调用通用流程或自行配置，包括子场景配置和子流程节点配置。
（二）站点管理
在 “搭建模型”>“存储对象”>“站点管理” 中，站点名称是地图坐标点别名，方便任务参数配置。
（三）绑定载具
在 “控制调度”>“任务调度”>“载具与站点绑定” 中输入相关信息进行绑定。
（四）创建任务
- 接口下发：在 “任务编排” 中选中任务流程测试，编辑搬运路径起点和终点。
- 任务调度下发：在 “控制调度”>“任务调度”>“生成任务” 中输入任务类型、优先级等信息执行，注意起点需绑定载具。
（五）任务管理
在 “运营管理”>“任务管理” 中，通过 “任务链管理” 查看任务信息和状态、取消任务；通过 “子任务单管理” 取消或重新执行子任务。
六、第三方通讯
（一）第三方数据配置
在 “系统设置”>“系统配置”>“应用注册” 中添加第三方应用注册信息，包括服务编号、应用类型等参数。
（二）返回消息配置
在 “任务编排”>“任务流程列表” 中编辑任务流程，在 “搬运任务” 节点配置返回消息通知第三方的相关信息。
————来源v社区